介護福祉士や訪問介護員の資格を持ったヘルパーがご自宅を訪問して、自立した日常生活を送れるように支援するサービスです。介護保険利用時の場合は、ケアマネジャーが作成するケアプランに基づいて「身体介護（食事介助、入浴介助、衣類の着脱解除、身体の清拭など）」、「生活援助（掃除、選択、調理、買い物など）」、「通院等乗降介助（資格をもったタクシー乗務員が通院等の乗降を介助）」に区分されます。